Robear robot bakımı

Japonya önümüzdeki yıllarda yaşlanan nüfus karşı karşıya olduğu ve bu bakım gerektiren daha fazla kişi ve bunu sağlamak için daha az kişi anlamına gelir. Açığı karşılamak için bir çaba, RIKEN ve Sumitomo Riko Limited Şirketi Robear, gelişmiş robotik ve tehdit edici olmayan bir tasarımı birleştiren deneysel bir bakım robot geliştirdi.

Robear Interactive Vücut Yardımı (için Riken en Robot dayanmaktadır RIBA sırasıyla 2009 ve 2011 yıllarında kamuoyuna açıklandı) ve RIBA II yardımı robotlar. Bu karikatürize baş ve mümkün olduğunca un-Trafo-gibi olması amaçlanmıştır yumuşak bir tasarıma sahip, Nagoya İnsan Interactive Robot Araştırma RIKEN-SRK İşbirliği Merkezi tarafından geliştirilen ve güçlü olacak şekilde tasarlanmıştır, ancak nazik .

Robotlar sadece bakıcıların sıkıntısı telafi etmek için, ama bu tür yataktan 40 günde hasta kaldırma gibi ağır görevleri yürütmek zorunda insan personelini kurtarmak için söz veriyorum. Bu amaçla, RIBA-II gibi, Robobear, yataktan ve bir tekerlekli sandalye içine bir hastayı asansör hasta durmak ve yatak yaraları önlemek için bunları açmak için yardımcı olabilir, ancak bu RIBA-II adlı sadece 140 kg (308 lb) ağırlığındadır edebilirsiniz 230 kg (507 lb). Paradoksal olarak, aynı zamanda henüz önceki modele göre daha küçük bir tabana sahip daha kararlı. Bunun nedeni ihtiyaç olarak kendini kararlı kullanmak, henüz taşırken uzak sokmak olduğunu konuşlandırılabilir bacaklar bir dizi olduğunu.

RIKEN göre, Robear kendi eklem hızlı ve duyarlı hale, çok düşük dişli oranı çalıştırıcıları geliştirdi. Yumuşak hareketler yapar bir geri besleme mekanizması - Onlar da backdrivability var. Buna ek olarak, Robear güvenli ve konforlu hastalara kaldırın ve yardım sağlar nazik hareketler için tork sensörleri ve Akıllı Lastik kapasitans-tipi dokunsal sensörler bulunmaktadır.